adams与matlab联合仿真

我的操作系统是64位，MATLAB版本为7.11.0（R2010b，64位），ADAMS版本为2013（64位）。由于64位操作系统仅支持安装64位的MATLAB，且64位MATLAB与32位ADAMS无法兼容，因此只能进行64位MATLAB与64位ADAMS的联合仿真。

1、 在Adams中构建2连杆模型，添加2个驱动输入变量与1个输出系统变量，1所示。

2、 在Adams中依次点击Plugins、Controls和Plant Export，进入控制模块设置窗口，参照图2所示界面完成相关设置。

3、 将Matlab当前文件夹设为Adams模型对应文件夹，3所示，同时确保Matlab路径包含该文件夹。

4、 在 MATLAB 中输入 Controls_Plant_2（对应图 2 文件名），系统将自动识别模型的输入输出变量，结果 4 所示。

5、 在MATLAB中输入adams_sys，即可自动根据ADAMS生成的文件创建动力学模块，5所示。

6、 把adams_sub模块和dis2模块复制到新Simulink模型里，构建6所示的Simulink模型。